名称由来
在19世纪早期的路易斯安纳州与阿拉巴马州，龙王鲸的化石是相当常见的，因此它们经常被当成家具的原料。后来一具龙王鲸的脊椎骨被一位鉴赏家送到了美国哲学会，因为他担心化石被当地人破坏。这具化石最后流入了解剖学家理察德·哈伦（Richard Harlan）博士的手中，他宣称这是一具爬虫类化石，并命名为Basilosaurus，意即「帝王蜥蜴」。而当英国的解剖学家理察德·欧文（Richard Owen）研究了脊椎骨、颚部的碎片、前肢与后来发现的肋骨化石后，他宣布这是一种哺乳类生物。欧文提议将它重新命名为Zeuglodon cetoides，现在变成龙王鲸的一个同物异名。虽然这个名称被很多人认为是比较恰当的，但是依照惯例，必须使用第一次公布的名称。
在1845年，亚伯特·寇区（Albert Koch）得知在阿拉巴马州发现的巨大骨头，后来被拼成了一具完整的骨骼的故事。他后来拼凑出一具长34.75米的「大海蛇」骨骼，并且让它在纽约与欧洲来公开展览。这具所谓的「大海蛇」骨骼最后被发现其实是5具不同个体的骨骼所组成的，其中有一些并不是龙王鲸，这些骨骼最后毁于1871年的芝加哥大火。
从埃及的Zeuglodon谷所发现的化石中，鉴定出龙王鲸的另一个种，称为Basilosaurus isis。这些化石保存相当良好，包括了后肢在内，而且是为数众多。古生物学家菲利浦·金格里奇（Phillip Gingerich）在这个山谷组织了几次挖掘，而且推断埃及人对于印度鳄的信仰可能是因为这些埋藏在此的巨大化石。巴基斯坦则发现另外一个种Basilosaurus drazindai。一种命名为的“巴西勒鲸”的鲸鱼则是已知最接近龙王鲸的一种，不过身体并没有龙王鲸那么大与瘦长。
演化过程
始新世晚期，地球环境还是很炎热。可是，却比从前干燥了许多，因此以前覆盖着茂密雨林的地方，现在都变成了开阔地。由于不再受到浓密灌木丛的约束，有些哺乳动物的个体长得很大。在低树平原上，个体大就是优势。
这些变化并非对所有动物都有利。巨大的肉食性鸟类很明显地消失了，在许多大陆上取而代之的是凶猛的、新类型的食肉类哺乳动物。哺乳动物像从前的恐龙一样统治了世界。但是，它们还要面临最严峻的考验。地球上的气候发生了变化，即使这样，比起以后的日子来，气候还算是比较温和的。
对生物产生不利影响的环境因素不是从陆地上，而是在海洋中产生的，影响着最强大的哺乳动物。这里是古代的特提斯海即古地中海——这是一个热带海洋，横跨差不多半个地球，自从恐龙时代起，它就连接着亚洲和大西洋。哺乳动物进化中最成功的故事就是在这里发生的。
短短1000万年的时间鲸类就从陆生动物进化成了如此庞大的海兽，堪称神速。不过，龙王鲸的骨骼结构显示它不可能是现代鲸类的祖先，而只是鲸类演化道路上一个显赫一时的旁支。始新世末期，龙王鲸已然销声匿迹，其它鲸类几乎完整的械齿鲸骨骼化石.
说到鲸鱼骨骼化石的出土，或许很少有人会将沙漠广布的埃及与之联系在一起，但如果人们知道现在埃及的Wadi Hitan沙漠在很久以前曾被一片汪洋覆盖，且鲸鱼这种庞然大物在其中兴旺繁衍的时候，或许人们就不会对在埃及沙漠发现鲸鱼化石而感到震惊了。
研究进度